Update com Join no MySQL

Como fazer um update em uma tabela do MySQL, com base no valor de um campo de outra tabela com a qual essa se relaciona? Veja o modelo a seguir:

update TabelaQueDesejaAtualizar, TabelaComAQualVaiRelacionar
set TabelaQueDesejaAtualizar.CampoParaAtualizar = TabelaComAQualVaiRelacionar.CampoComValorDesejado
where TabelaQueDesejaAtualizar.CampoParaRelacionar = TabelaComAQualVaiRelacionar.CampoParaRelacionar;

Exemplo:

update Funcionario, PessoaFisica
set Funcionario.codPessoa = PessoaFisica.codPessoa
where Funcionario.codPessoaFisica = PessoaFisica.codPessoaFisica;

Considerando as tabelas Funcionário e PessoaFisica, atribui ao campo codPessoa na tabela Funcionario o valor do campo codPessoa da tabela PessoaFisica, levando em conta que as tabelas Funcionario e PessoaFisica possuem um relacionamento por meio do campo codPessoaFisica existente nas duas tabelas. Desta forma, na tabela Funcionario, no campo codPessoa, teremos o mesmo valor deste campo no registro correspondente na tabela PessoaFisica.
Claro que esse campo codPessoa na tabela Funcionario não faz nenhum sentido e é totalmente redundante, sendo que o mesmo existe na tabela PessoaFisica. O exemplo foi apenas para mostrar como funciona um update com “join” no MySQL, e que deve funcionar em outros bancos. Eu lembro que no SQL Server havia uma forma diferente de se fazer isso, mas não lembro exatamente como.

Fonte:http://manoelcampos.com/2009/03/22/update-com-join-no-mysql/